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基于开发的实际应用系统，论述了以TMS320C6201 DSP为核心处理器，并且通过PCI总线结合PC机来研制实时道路图像采集、处理及显示系统的硬件设计方案，给出了硬件实现的总体框图。同时提出了道路图像处理算法流程以及具体的程序框架，最终在软件集成开发环境CCS中生成应用程序以及PCI驱动程序，在多次试验中取得了不错的效果。