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随着技术迅速发展,无人艇操纵性能与智能控制技术逐渐趋于成熟,其体积小、隐蔽性强、航速高等特点是有人驾驶的舰艇所不能相比的.无人艇还能完成一些特殊任务,比如在情报侦察、监视、反恐、扫雷等方面发挥着重要的作用,也受到了许多国家的重视.在不可预测的海洋环境中,无人艇要有灵活的操纵性能和精确的控制力来保证自身与其他船只的安全,因此需要加强无人艇的智能性来改善其工作的性能.本文主要针对无人艇操纵性与智能控制技术进行探究.