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＆本文讨论验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础,并分析了这种方法在机体运行于四种典型轨迹下的应用。验收方法的思路是,根据机体的运行轨迹,推导出相应的f<sup>b</sup>和w<sub>ib</sub><sup>b</sup>的理论值,然后用这些理论值代替系统中加速度计及陀螺仪的实际输出值供汇编语言程序进行运算,最后通过观察汇编语言程序对这些理论数据的计算给果是否能完全反映机体的这一运动轨迹,即可判别整个汇编语言程