【摘 要】
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本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、
【机 构】
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内蒙古工学院机械工程系,内蒙古工学院机械工程系,内蒙古工学院机械工程系,
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本文对铰链四杆机构,曲柄滑块机构及曲柄导杆机构三种常用基本型式的四杆机构推导出运动分析解析式,并在此基础上按照连架杆的对应位置函数再现、连杆角位置对应的刚体导引、连杆点的预期轨迹复演等不同形式运动要求建立优化数学模型,籍助此模型即可用优化方法进行机构尺寸的综合。
In this paper, the kinematic analysis and analytical formula is derived for three common basic types of four-bar mechanism of the hinge four-bar mechanism, the crank-slider mechanism and the crank-guide bar mechanism. Based on this, the four-bar mechanism is reproduced according to the corresponding position function of the frame- The rigid body guidance corresponding to the position and the recursion of the expected trajectory of the connecting rod point require the establishment of an optimized mathematical model which can be used to optimize the size of the mechanism by the optimization method.
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