基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fankyxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能。相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速度与定位精度要求高、全速程覆盖、负载转动惯量较大、空间受限的场合。
其他文献
根据基于事例的设计方法,提出采用工序件的特征信息和夹具的结构特征信息来描述夹具的相似性,并建立了包括这2方面主要特征信息为基础的事例索引码,设计了事例库的结构形式,
写生教学的基本要求,就是既要培养学生正确的观察方法,又要掌握相关的素描和色彩理论知识,并将这些规律加以熟练运用。只有这样,才能更好地把握画面,使画面既丰富又整体,进而
螺杆是摆线螺杆泵中最重要零件之一。如何经济修整铲磨螺杆成形铣刀的砂轮是一个急待解决的问题。本文介绍了铲磨螺杆成形铣刀的新工艺。利用曲线逼近原理,用扁圆曲线段分段
本文考察了PDM助凝PAC处理春季太湖水时不同投加方式对混凝效果的影响。通过混凝烧杯实验,考察了投加方式对浊度、藻、CODMn和氨氮去除效果的影响;基于出水中颗粒Zeta电位的测
老子讲道,讲德,讲天,讲地,讲大自然。老子的人生哲学是人要无私、容人、质朴、谦退、守柔、大方等,就是要求人们安身守己,以达到社会安定太平。本文从以下几个方面去感悟老子
应用数字芯片控制的三相PWM整流器由于电流采样延时和计算延时而造成系统稳定裕度变小、动态性能变差。为解决这个问题,提出了应用变步长自适应滤波算法的电流预测控制。首先,
负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结
叶芝.泰戈尔的“神秘主义”,是运用象征的方法来阐释宇宙.历史,人类发展的规律。他们认为诗歌可以揭示真理,引导人们认识世界,并认为情感和理智相融合才能创作出完美的诗篇。他们诗
以DSPIC30F4011数字信号处理器作为基础,设计了一款低成本、高效率的低速纯电动汽车交流感应电机控制系统,结合空间电压矢量(SVPWM)调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制策略,
针对传统交直交变换器多机传动系统中间直流环节存在大电感或大电容而使其体积大,笨重等的问题,采用了一种新颖的基于间接矩阵变换器IMC的多机传动系统电路拓扑。其结构紧凑,体