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动力调谐式陀螺作为高精度的光电稳定平台伺服控制系统稳定回路的反馈元件，它的输出噪声直接影响到系统的稳定与跟踪精度．因此是不容忽视的。数字滤波是滤除噪声的有效手段。由于系统实时性和采样频率的要求．并非所有的数字滤波器均能在实时系统中应用，本文介绍两种实时跟踪系统中常用的数字滤波方法。并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了分析和比较。