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提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法，对机器人运动到定点进行控制，设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器，将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来，为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路．
基于模糊控制的足球机器人运动控制算法
【摘 要】
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提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法，对机器人运动到定点进行控制，设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器，将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-
【机 构】
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广东技术师范学院自动化系,广东工业大学信息工程学院
【出 处】
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广东技术师范学院学报
【发表日期】
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2005年6期
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