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微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支 ,由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业 ,近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人 ,在分析了其特点和性能的基础上 ,讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题 ,并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向