计算机控制的起重机系统设计

来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichao984
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基于起重机升降控制系统的特点和设计要求,提出了利用PIC单片机进行设计的方案,给出了硬件电路和软件设计,对系统安全控制和快速启动作了讨论.最后,对实验结果进行了相应的分析.
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由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调。本文提出了一种基于遗传神经元网络补偿的动态测量方法,该方法利用遗传神经元网络的快速逼近能力,建立传感器的动态逆模型,实现对传感器动态测量的补偿。此方法设计的动态补偿器具有不依赖传感器模型,鲁棒性强等特点,检测信号经补偿计算后,能够克服传感器的测量滞后,实验证明了该方法的有效性。