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文章介绍了一种以TMS320DM642为核心，结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统．和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统，组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统。文章提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法，该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心．把其中心作为匹配点，通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复目标位置信息．完成在动态背景下运动目标的识别与跟踪，从而高效实时地检测运动目标并实现对目标的跟踪