【摘 要】
:
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控
【机 构】
:
上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030
论文部分内容阅读
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 .
其他文献
儿童心理健康教育一直以来都是人们极为关心的问题,做好相关的教育教学工作,能够使孩子们更加健康地成长及发展,这对于教学质量的提升也有一定的积极作用。本文以农村地区单
随着素质教育改革的深入,学生评价引起了理论界和实践界的广泛关注。操行评语是学生综合素质评价的组成部分,是班主任对学生进行思想品德教育的重要方法。写好操行评语,充分
简述了我国现有消防坦克在灭火救援中的应用现状,针对其在使用中存在的一些问题进行了分析,并从部队实际出发,对如何解决使用中的问题提出探讨和建议。
目的:观察补肾壮骨法治疗类风湿关节炎(RA)肾虚寒盛证的临床疗效及对放射学改变的影响。方法:共80例RA患者且中医辨证属肾虚寒盛证者,随机分为治疗组40例,对照组40例。治疗组
<正>紫斑牡丹(Paeonia rockii)是芍药科芍药属牡丹组中分布范围最广的种类之一。该种属国家三级保护植物,是中国栽培牡丹,特别是甘肃一带栽培牡丹的原种。主要有紫斑牡丹演化
目的制备壳聚糖修饰的聚乳酸-羟基乙酸纳米粒(CS-PLGA NPs)并研究其体外细胞摄取情况。方法采用单乳化溶剂挥发法制备包载香豆素6的CS-PLGA NPs并对其粒径、电位及其表面形态
目的:探讨大黄附子汤(DFD)在体内调控尿酸性肾病(UN)模型肾组织JNK/Bcl-2信号通路而改善肾小管/间质损伤的机制。方法:第1-14天腺嘌呤混悬液灌胃诱导大鼠建立UN模型,第15-35
整合了传统弹性预算方法与作业成本管理理念,介绍了作业成本管理视角下的弹性预算具体编制方法及其对预算控制和绩效考核的作用,明确了煤炭企业实施作业成本弹性预算中需注意
为了减小电网日益增大的峰谷差、优化资源配置、改善水电调峰无偿调用的现状,提出在电力市场条件下建立合理的调峰补偿机制。结合我国目前的调峰补偿机制,将调峰权交易引入电
本文从理论上系统地分析了解决连续波雷达泄漏的一种新方法──周期方波断续法,与传统的方法不同,周期方波断续法可很好地解决连续波雷达的泄漏问题,同时又能有效地改善雷达接收