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本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题.
组合惯性导航系统研究
【摘 要】
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本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为
【机 构】
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广州航海学院船舶与海洋工程学院,广州航海学院基础教学部
【出 处】
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广州航海学院学报
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2019A05052001,2018A030313372),广东省教育厅高等教育教学改革项目(2019-456)
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