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本文介绍了一种线扫描快速扫描三维激光雷达成像仪。线阵激光雷达的系统结构和工作原理。从一个单元开始,根据对激光束发射和接收光路的分析,利用光学原理和解析几何方法,推导了一种严格的线阵激光雷达成像方案。计算公式,分析影响激光雷达成像质量的内外因素,现场试验表明,在30m的距离上,该仪器的工作原理是距离分辨率可达5cm,探测直径大于8cm目标,平面拟合后残差的标准差约为5cm。