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普适计算环境中未知移动节点的位置信息是定位服务要解决的关键技术。在普适计算二维空间定住过程中，通过对三角形定位单元区域的误差分析，提出了定位单元布局（LUD）定理。在此基础上，对多个定位单元布局进行了研究，定义了一个新的描述定位单元中定位参考点覆盖效能的物理量——覆盖基，提出了在误差最小情况下定位单元布局的覆盖基定理。仿真实验表明定位单元布局定理能更好地满足对普适终端实时定位的需求，且具有较高的精度和最大覆盖效能。