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本文将旋量概念以矩阵形式表示,采用矢量和矢量矩的结合形式,可使空间机构运动分析中的算法公式书写得更为简洁。这种旋量——矩阵方法能保留旋量融矢量与矢量矩于一体的优点,却避免以往对偶数记法的缺点。文中以空间机构作为具体算例。
空间机构运动分析的旋量—矩阵方法
【摘 要】
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本文将旋量概念以矩阵形式表示,采用矢量和矢量矩的结合形式,可使空间机构运动分析中的算法公式书写得更为简洁。这种旋量——矩阵方法能保留旋量融矢量与矢量矩于一体的优点
【机 构】
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广东工学院土木工程系
【出 处】
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广东工学院学报
【发表日期】
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1992年4期
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