【摘 要】
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从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得
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从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将渠道运行控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中渠道的运行控制.
Starting from the state equations of channel operation, the governing equations are discretized and linearized, and the equation of state with gate opening as control variable and water flow depth and flow as state variables is obtained, and the channel operation system is established Model, the Simulink model (simulation model) of the system is obtained for the simulation analysis. Then a related virtual scene is established by using the VR toolbox, and the Simulink interface of the toolbox is used to establish the Simulink model of the channel operation control system with the virtual world So as to utilize the signal data generated by the Simulink model to control and manipulate the operational control of channels in the virtual world.
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