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针对现有瑜伽垫卷取包装采用人工方式、生产效率低下的缺点,利用S7-200 SMART PLC结合步进电机设计了一种两工位自动卷取包装控制系统,该控制系统能完成瑜伽垫的自动卷取和包装纸包装工序。详细论述了控制系统的工作原理、硬件组成和系统控制流程。运行结果表明,本瑜伽垫卷取包装机具有结构简单、运行成本低、卷取包装速度快且控制系统易于操作等优点,能够有效且可行的解决瑜伽垫生产过程中的卷取包装问题。