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1 引言 在快速式燃气热水器中,恒温控制是一个令人困扰、有一定技术难度的问题。由于系统的非线性及时变特性,尤其是整个控制环路上的热惯性及参数的离散性,为热水器的快速恒温控制带来了极大的难度,采用传统的基于精确数学模型的控制方法难以解决问题,采用模糊控制等智能控制方法也不易解决。国内业界诸多企业和科研部门为此付出了极大的努力,但收效并不明显。