液压凿岩台车自动平行机构的优化设计

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一、问题的提出随着凿岩台车在平巷掘进中日趋广泛的应用,对凿岩台车的研制在不断地改进和更新换代。凿岩台车的使用,促进了爆破工艺的发展,掏槽方式有了改变,楔型掏槽、锥型掏槽等基本淘汰,取而代之的是直线掏槽,如螺旋形、菱形、角柱形以及龟裂掏槽等。另一方面,为了减少爆破对巷道周壁的破坏,改善巷道的支护和减少超挖,发展了光面爆破。这就要求 First, the question raised With the drilling rig in the leveling tunnel excavation increasingly widespread application of the drilling rig in the continuous improvement and upgrading. The use of rock drilling trolley has promoted the development of blasting technology. The way of undercutting has been changed. Wedge cut and cone cut are basically eliminated, replaced by straight cut, such as spiral, rhombus, prism and Cracking cut and so on. On the other hand, smooth blasting has been developed in order to reduce the damage caused by blasting to the perimeter of the roadway, improve the support of the roadway and reduce overbreaking. This requires
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