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自适应拓扑控制方法用到多跳两层无线传感器网络（WSNs），在每个簇中用两类传感器，有效且低开销的传感器节点N感知环境现象信息，并传输它们的信息到汇聚节点S，所有Ss协同工作去除随机信息并传输数据到基站BS。因为覆盖范围依赖于它的汇聚节点的工作情况，而汇聚节点的能耗在网络的生命期中是关键性因素。这个方法主要是从节点路由能量匹配角度出发，设计可控制数据流路由路径，用于尽可能有效地保持网络能量，并不是仅仅考虑路径的最优选择，而是考虑能效的最优方式选择路由，从而增加整个网络的生命期。