【摘 要】
：
介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行了实验，并解决了一般学习算法在高速运动情
论文部分内容阅读
介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行了实验，并解决了一般学习算法在高速运动情况下由于加、减速而带来的系统振荡问题：该算法还具有学习收敛快，鲁棒性好的优点．
A new type of self-learning control method is introduced in the robot. It adopts a scheme of changing learning factors and selects the learning factor with fuzzy thought. The algorithm has been tested on the direct-drive robot and solved the general learning algorithm The problem of system oscillation due to acceleration and deceleration under high-speed motion: The algorithm also has the advantages of fast learning convergence and good robustness.
其他文献
◆摘 要：假期時学衡日常紧张学习之后的放松阶段，是劳逸结合重要的方式，充分利用假期时间进行社会实践活动，不但能够丰富学生的假期生活，同时对于促进学生综合素质水平具有重要的推动作用。 ◆关键词：假期;中学生;社会实践 假期让中学生值得期待，同时假期又让家长苦恼。一些学生不是参加辅导班，就是去辅导班的路上，一些学生呆在家里不是做作业，就是抱着手机、电脑玩个够。如何引导学生度过一个充实而有意义的假期
美国心理学家布鲁纳认为，“不论我们选教什么学科，务必使学生理解该学科的基本结构。”所谓基本结构就是指“基本的、统一的观点，或者是一般的、基本的原理。”“学习结构就是学习事物是怎样相互关联的。”数学思想与方法为数学学科的一般原理的重要组成部分。下面从布鲁纳的基本结构学说中来看数学思想、方法教学所具有的重要意义。 一、数学思想方法教学的心理学意义 第一，“懂得基本原理使得学科更容易理解”。心理学认
在实验和理论分析的基础上，提出了铜的氧化过程不是由单纯的扩散控制，而是分为三段：前期由化学反应控制；中期由化学反应与扩散混合控制；后期受扩散控制。比较了不同稀土加入量，不同
◆摘 要：興趣与好奇常紧密联系着，好奇心是引起兴趣的先导，幼儿的好奇心重，对新鲜有意思的事由于好奇而引发对其产生兴趣，好奇心趋势他们喜欢寻找奇异的有刺激的事物，从而引起探索的兴趣，激发创作性活动的热情。墙面的环境需要孩子积极动手参与，也能激发孩子们创造的热情，提高创造的能力。 ◆关键词：环境创设;体验;主动参与 幼儿园新《纲要》指出“要充分发挥墙饰的教育价值，激发、支持和引导幼儿与环境相互作用
初中化学教学是化学教育的启蒙和基础，它是一门以实验为基础的自然科学，同能源、材料、资源开发、工农业生产、国防科研、环保等方面有着密切的联系。要想大面积提高化学教学质量，就必须从初中抓起，从培养学生学习兴趣，激发他们的求知欲入手，从提高课堂教学效率做起。引导学生突破课时少、任务重、内容多且分散，一些概念極易混淆等矛盾，帮助学生过好基本概念，基本原理关，实验操作技能关，使他们更好地掌握基础知识和基本技
◆摘 要：近年来，随着教育改革的深入，小学教学方式正在出现根本性的变革，翻转课堂教学作为一种新型的教学模式开始逐渐被应用到小学教学工作中去，大大提高了传统课堂教学模式的教学效率和教学质量。本文将以翻转课堂教学模式为题进行探讨，简要论述其在小学英语课堂上的应用，并提出相应的应用优化策略促进翻转课堂教学模式的开展。 ◆关键词：小学英语;教学互动;角色互换;课后反馈 英语课程是小学阶段学习的重要课程
一、利用良好的师生关系创造和谐的学习氛围 平等和谐的师生关系是形成良好课堂气氛的基础，在课堂交往中，学生对教师的人格态度、专业水平、教学方法，甚至对某一问题的看法，都会自觉不自觉地进行评价，做出的“信任”或“不信任”的判断，和“亲近”或“不亲近”的情感反应；甚至把对教师的好恶迁移到教师所授的课程上来。对教师没有好感，也就不想学他教的课。如果教师只对出类拔萃的学生感兴趣、表现出厚爱，而冷落了成绩差
摘要：数学活动课的目的在于提高学生学习数学的兴趣，即在于提高学生的成绩。兴趣是学生学习的重要所在。 关键词：数学活动课素质教育教育条件 目前，小学阶段由于受各种条件的限制，还难于设立跨学科的综合类或科技类活动课。本文结合自己的教研活动，就面对全体学生的班级小学数学活动课的教学，谈几点思考： 一、要明确小学数学活动课的教学目标 学科课程的教学目标是以文化基础教育为主，教师通过课堂教学引导学生