【摘 要】
：
研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比
论文部分内容阅读
研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能。
其他文献
多不饱和脂肪酸 (polyunsaturatedfattyacids,PUFAs)对人体健康有重要影响 ,目前分离纯化主要来自海洋鱼油 ,但存在许多不利因素限制其生产及应用。研究表明微生物具有大规模
针对云计算和WEB2.0环境下不断增容的文件型数据,采用关系数据库和IIS文件系统存储二进制文档效果不理想,关系数据模型制约了存储服务对海量文件信息快速访问和存取的能力。
采用影像分析法、文献资料法、对比分析法等对12名背向滑步推铅球选手最后用力时身体重心和铅球的速度变化进行研究与分析。结果表明,在最后用力时人体重心速度和铅球速度的
本文概要论述了战略导向型人力资源管理问题,指出了战略导向型人力资源管理的主要职能及其与传统人力资源管理的差别,并就传统人力资源管理模式转向战略导向型人力资源管理问
高原环境条件会影响风力发电机组电气系统的性能,只有摸清高海拔环境条件对风电系统各个部件的影响,才能设计出稳定运行的风电机组。本文阐述了高原环境对电气系统的各种影响
根据工作原理将变性淀粉脱水及气流干燥的工艺分成两部分来研究.通过在线预估得到淀粉压滤脱水环节的生产速率,将该速率进行适当的转换以确定下游气流干燥环节的干燥速度,并
以铝合金（5A025、0836、A02）为研究对象,以3.5%NaCl溶液和0.5%HCl溶液为腐蚀介质,系统地研究了铝合金的腐蚀行为及其表面形貌与电子功函数之间的关系。实验结果显示,相比HCl溶
本文依据C—NCAP评价规则，判定某新开发车型在40％偏置正面碰撞中后排女性假人发生下潜，针对下潜问题，结合试验现象和类似问题的经验总结，总结出本次下潜的关键影响因素，提出快速的
介绍了一种矿井中央泵房主排水自动化控制系统的组成和控制原理。该系统通过实时连续检测水仓水位和其它参数 ,合理调度水泵运行 ,将矿井涌水排到地面。具有自动化程度高、运
导读：通过田间试验对比了稳定性长效复合肥恩泰克和传统习惯施肥在黄瓜上的应用效果。结果表明,2个处理肥料投入成本相近,但恩泰克处理的黄瓜产量和收入在采收中期已经分别高