【摘 要】
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冶炼厂化学物品种类较多,防燃防爆任务更加复杂。研发的用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人,集成灭火及灾情探测、人员搜救等功能,在发现仓库中有烟雾或明火时会立
【基金项目】
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国家自然科学基金(51865025),甘肃省自然科学基金(18JR3RA218),甘肃高等学校科研项目(2018A-104),兰州市科技计划项目(2018-4-32).
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冶炼厂化学物品种类较多,防燃防爆任务更加复杂。研发的用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人,集成灭火及灾情探测、人员搜救等功能,在发现仓库中有烟雾或明火时会立即报警并通过SIM卡以短信方式将信息传递给系统绑定的账户,进行远程监控和定位,通过APP远程视频操控灭火。在灭火过程中可利用太阳能板将明火转化为电能进行即时充电,根据现场情况选择灭火方式,喷射有效液体或干粉灭火或弹射灭火球,最大限度减小人员伤亡和经济损失。
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