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通过设计合适的事件驱动一致性协议,研究了具有非线性动力学特征的时延多智能体系统的一致性问题.在仅要求相关的多智能体系统具有有向生成树的网络拓扑结构条件下,基于李亚普诺夫理论和图论给出了一类实现领导随从一致的充分条件.最后通过仿真验证了所给判据的有效性.
非线性时延多智能体系统的事件驱动一致性
【摘 要】
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通过设计合适的事件驱动一致性协议,研究了具有非线性动力学特征的时延多智能体系统的一致性问题.在仅要求相关的多智能体系统具有有向生成树的网络拓扑结构条件下,基于李亚
【机 构】
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南京晓庄学院信息工程学院
【出 处】
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南京晓庄学院学报
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61703210)
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