捷联惯导系统容错技术的研究

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捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种,针对不同的故障形式,采用的方式也常常不同,最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等,本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法。
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