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【摘 要】
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考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨
【机 构】
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同济大学铁道与城市轨道交通研究院
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年2期
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