论文部分内容阅读
主要研究了采用中点箝位型（NPC）三电平逆变器供电的永磁同步电动机（PMSM）伺服系统；电动机采用转子磁场定向的矢量控制。为了达到控制目的，在三电平逆变器SVPWM调制算法的基础上，引入了零序电压注入法和电容电压前馈法。这种方法较好地控制了中点电位的偏移，以期降低逆变器输出电压谐波含量，改善电动机定子电流波形，这将减小电动机转矩脉动，改善电动机控制性能。