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首先介绍了近距离三维激光扫描技术的基本概念及其主要应用，接着通过比较被动式立体成像技术与主动式立体成像技术以及几种常见的激光测距技术来加深对它的认识。在此基础上论述了当前常见的基于三角法的近距离三维激光扫描的原理和基本步骤，进而介绍了目前国内外近距离三维激光扫描技术的发展状况，最后分析了近距离三维激光扫描技术的难点及其发展前景．