【摘 要】
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首先设计了农机自动导航系统硬件及软件,分析了常见四轮农机结构,并以此作为研究平台展开模型分析,为后续自动导航算法奠定基础。研究了定位坐标系,分析了大地坐标系、直角坐
【机 构】
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上海立达职业技术学院,上海师范大学
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首先设计了农机自动导航系统硬件及软件,分析了常见四轮农机结构,并以此作为研究平台展开模型分析,为后续自动导航算法奠定基础。研究了定位坐标系,分析了大地坐标系、直角坐标系及二者相互转化,确定导航定位解算原理及差分定位原理,在此基础上设计导航系统关键组成部分。最后,基于农机导航定位系统原理进行农机姿态测量及路径追踪,在此基础上提出路径追踪改善方法,从而为后续农机自动导航系统设计提供参考。
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