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针对石油管道防盗对自治式协同服务的需求，利用无线射频识别技术（RFID）中的芯片与阅读器之间数据与能量传递的原理，采用模糊控制技术甄别被盗及时告警管道被盗点的位置。通过自治式服务协同来动态组建和主演化OV在Internet计算环境下控制预警系统，确保系统在可信框架内实现预定石油管道防盗功能。现场试验表明，该技术具有定位误差小、网络响应时间短、作业成本低等优点，可检测管道泄漏孔洞尺寸≥2mm，被盗点定位精度≤20m。