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一种集成自主导航控制装置(G＆NC)得到人们的关注,它以相同的结构满足不同任务的要求。当测量噪声条件变化和飞船处于临界安全工作状态时,降低成本、增加效益是有意义的。本文提供了一种有价值的方法,将一个姿态全球定位系统GPS空间接收器和一个微型惯性测量系统(MIMU)集成在一起,提高传感器系统的功能。