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集装箱化运输已扩展到各地方港口，中小港口提出了能装卸集装箱，同时又能装卸其他杂货的起重机设备的要求。这些设备因其对地面的耐压负荷要求较小，可节省土木投资；同时因其自行式且多功能而应用范围扩大。本文介绍的起重机可用于装卸4万t级的巴拿马集装箱船，集装箱重40．6t，船上的集装箱为13列5层堆放。该机的旋转半径为53m，