【摘 要】
：
本文针对LiDAR点云与无人机影像数据特征的优缺点,利用LiDAR点云与无人机DOM影像融合,将影像数据光谱信息赋给LiDAR点云数据,使其不仅具备精准的空间结构信息,还能得到清晰的纹理信息。为验证融合数据应用的可行性与数据提取的准确性,对融合前后的点云数据进行地面点提取与DEM构建。试验表明:将无人机影像的光谱信息赋给LiDAR点云数据,可以实现LiDAR点云数据从四维度表达到七维度的拓展,融合
【机 构】
：
昆明理工大学国土资源工程学院,云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心,滇西应用技术大学,云南省水利水电勘测设计研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41861054),云南省自然科学基金(2015FA016)。
论文部分内容阅读
本文针对LiDAR点云与无人机影像数据特征的优缺点,利用LiDAR点云与无人机DOM影像融合,将影像数据光谱信息赋给LiDAR点云数据,使其不仅具备精准的空间结构信息,还能得到清晰的纹理信息。为验证融合数据应用的可行性与数据提取的准确性,对融合前后的点云数据进行地面点提取与DEM构建。试验表明:将无人机影像的光谱信息赋给LiDAR点云数据,可以实现LiDAR点云数据从四维度表达到七维度的拓展,融合后点云数据具有清晰的纹理信息,地物类型判读更加容易,地面点分离完整;通过DEM模型的对比分析,融合后点云
其他文献
针对传统IMU标定方法操作复杂、过于依赖转台的问题,本文提出了一种利用Vicon系统进行IMU标定的方法。首先,利用预积分技术将IMU数据与Vicon数据融合,得到IMU残差;然后,将Vicon相邻帧间的状态量相减,得到Vicon残差;最后,将IMU残差和Vicon残差放到同一个状态向量中,并引入边缘化先验信息,建立非线性优化函数,求解得到陀螺仪和加速度计的零偏估计参数。同时本文设计EuRoc数据
以质量分数5%的葡聚糖硫酸钠建立溃疡性结肠炎小鼠模型,研究山药多酚预防肠黏膜损伤的功效。采用组织病理学分析、蛋白印迹法、原位末端标记法等方法,观察各组小鼠疾病活动指数和结肠组织病理状态的改变,测定关键蛋白的相对表达量、结肠上皮细胞凋亡率。结果发现:山药多酚灌胃小鼠的疾病活动指数和结肠组织病理形态得到明显改善;山药多酚可上调紧密连接蛋白Occludin表达量,保护肠黏膜,下调半胱氨酸天冬氨酸酶-8表达量,减少结肠上皮细胞的凋亡,抑制环氧合酶-2的表达,其中以240 mg/(kg·d)的山药多酚灌胃效果最佳。
大规模的煤炭开采活动将对生态环境产生扰动,而土壤含水量是受扰动的生态参数之一,且具有重要意义。现有的土壤含水量产品分辨率较低,不适用于区域尺度的研究,而高精度的微波反演由于数据的局限性无法进行长时间序列的研究。本文以我国的重要产煤基地锡林浩特市为研究区,以2004—2020年的AMSR-E与AMSR-2土壤含水量产品及同期的Landsat遥感影像为主要数据源,采用随机森林方法对AMSR-E/2土壤
遥感影像的复杂模糊性问题会干扰影像变化检测的结果,可引入区间二型模糊C均值聚类算法解决此问题,但算法参数的随机性导致检测结果不稳定。本文首先利用局部最优解优化萤火虫算法中的候选解,引入可变步长因子,以此自适应寻优区间二型模糊C均值聚类算法的模糊因子;然后结合寻优得到的模糊因子进行区间二型模糊C均值聚类,迭代更新隶属区间提取变化信息;最后通过基于复合梯形法则的加权Karnik-mendel算法降型和
为研究城市采暖前后黑碳气溶胶(BC)变化特征,采用BC 1054型黑碳仪对石家庄市空气中的BC进行连续监测并分析,得到以下结果:监测期间BC平均浓度为(6.39±0.36)μg·m-3,浓度范
以木质素磺酸钠为磺化试剂,制备磺酸基改性氧化石墨烯,然后与环氧树脂复合制备磺酸基改性氧化石墨烯/环氧树脂复合材料,实验结果表明:在环氧树脂中添加磺酸基改性氧化石墨烯进行复合,能够提高环氧树脂的热稳定性及复合材料图层的硬度和附着力,有效提升环氧树脂的防腐蚀性能.
为了解冷冻保护剂葡聚糖、聚赖氨酸对冷冻皇冠梨品质的影响,以氯化钙、氯化钙-葡聚糖、氯化钙-聚赖氨酸、氯化钙-葡聚糖-聚赖氨酸为冷冻浸渍液对皇冠梨进行冷冻处理。用无纸化温度记录仪测定冻结时间,分析样品冻结过程中温度随时间的变化,并对冻融后样品进行汁液损失、质构、水分分布等指标测定。结果表明:氯化钙、氯化钙-葡聚糖、氯化钙-聚赖氨酸、氯化钙-葡聚糖-聚赖氨酸浸渍冷冻处理样品通过最大冰晶生成带所需时间分别为12.87、10.12、10.20、7.50 min,加入冷冻保护剂浸渍冷冻的样品解冻后汁液损失显著降低(
针对恶性负荷多为阻性负荷,且其导纳较大的特点,提出一种基于导纳特征和遗传算法的负荷识别方法.选取负荷导纳作为识别特征量,构造判断负荷运行情况的适应度函数,利用遗传算法寻优,得到满足条件的负荷运行概率.计算多种情况下功率因数及其偏离值.根据编码值得到不同情况下的识别结果.实验结果表明该文方法能对负荷进行有效识别.
为了合理、精准地衡量电压暂降事件对用电设备产生的影响,需对电压暂降严重性进行评估.针对现有评估方法中敏感设备电压耐受曲线的分布存在突变问题,提出一种基于敏感设备电压耐受改进曲线的电压暂降严重性评估方法.首先,基于最小二乘的方法,结合设备电压耐受能力及电压暂降的规律,拟合出具有连续、单调特性的敏感设备电压耐受改进曲线.然后,根据电压暂降严重程度函数与设备电压耐受能力间的关系,建立基于敏感设备电压耐受改进曲线的电压暂降严重性函数模型.最后,基于土耳其Thrace一家纺织厂变电站发生的电压暂降事件数据进行实例验
目的提出基于环形拓扑邻域的人工蜂群算法(Artificial Bee Colony Algorithm Based on Ring Topology Neighborhood,NABC)求解全局优化问题。方法基于环形拓扑邻域策略,分别提出适用于雇佣蜂和观察蜂阶段的搜索方程。前者利用邻域中最好个体信息,引导种群向精英解靠近,进而加快种群的收敛速度。后者利用种群中随机选择的个体信息,引导种群搜索更多有希望的区域,增加了种群的探索能力。结果与结论在22个标准测试函数上进行仿真实验并与其他算法进行比较,结果表明N