【摘 要】
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针对软PLC分布式I／O分站无法实现用户程序在线更新现状，设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I／O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心，MCP2515作为
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针对软PLC分布式I／O分站无法实现用户程序在线更新现状，设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I／O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心，MCP2515作为CAN控制器。通过对bootloader、CAN远程通信、分布式I／O控制的设计，实现了上位机对分布式I／O控制系统远程监控的功能。
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