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机器人的生命期平均为5~20年。但是在很多情况下如果运行条件有利.这个期限可以大大地延长。延长机器人使用期的另一项措施是恢复和更新其性能。目前ABBFLUxibleautomation公司(AFA)提供恢复机器人“健康”的服务。指出.AFA公司提供的服务可以根据用户的需求在不同的范围内进行。主要注意力放到了从元件修理到结构改进和机器人控制程序系统完善的恢复过程中能够进行的具体工作问题上。指出.经过修复的机器人通常比一台新机器人便宜50%。还指出,最终经过修复和更新的系统与其“始祖”用比,常常运行质量更高,