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针对伺服系统在等速运动中出现的末端谐振问题,该文章设计了一种滤波深度和滤波宽度可调的陷波滤波器。采用FFT频谱分析法,把时域信号转换为频域信号,通过频率提取算法获取谐振频率。最后通过试验验证了所述陷波滤波器的有效性。
一种伺服系统末端谐振抑制方法及试验
【摘 要】
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针对伺服系统在等速运动中出现的末端谐振问题,该文章设计了一种滤波深度和滤波宽度可调的陷波滤波器。采用FFT频谱分析法,把时域信号转换为频域信号,通过频率提取算法获取谐
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2020年3期
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