【摘 要】
：
针对导航星座自主运行期间因缺乏外部基准而导致自主定轨结果不能得到有效评估的问题,提出一种基于Bayes理论的自主定轨结果评估方法。一方面充分考虑定轨误差的先验统计特性
【机 构】
：
长沙理工大学交通与运输工程学院,国防科技大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（41274023）,湖南省研究生科研创新基金（CX2015B350）
论文部分内容阅读
针对导航星座自主运行期间因缺乏外部基准而导致自主定轨结果不能得到有效评估的问题,提出一种基于Bayes理论的自主定轨结果评估方法。一方面充分考虑定轨误差的先验统计特性,以提供先验位置基准;另一方面以卡尔曼滤波中定轨协方差的迹作为定轨URE的表征量,解决了自主定轨中对定轨误差没有观测信息的问题。利用自主定轨的仿真数据对该方法进行验证,结果表明,对于单颗卫星,在24d内,由该方法得到的URE估计误差不超过±0.5m,验证了该方法的可行性。
其他文献
采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度按照方差大小升序排列,通过循环剔除最大方差模糊度并进行Ratio检验,最终实现部分模糊度的固定。实例计算表明,相比完全模糊度固定(FAR)方法,PAR方法不仅具有更高的模糊度固
随着经济的不断发展和人民生活生平的不断提高,人们开始对蔬菜的品质方面提出了更多的要求,特别是近年来随着无公害蔬菜的不断推广和宣传,现有的蔬菜种植方法已经不能满足人
目的通过观察睾酮对培养血管平滑肌细胞(VSMCs)AT1RmRNA表达的影响,并寻求探索其潜在的分子机制,为临床干预提供实验依据.方法分别用睾酮及其特异性受体拮抗剂对培养血管平滑
针对实际工程应用中遇到的参数带有范围约束的情形,提出带椭球约束的平差算法,并给出其具体模型和解算步骤。数值模拟实验和病态测边网数据计算表明,在处理病态问题时,最小二乘平差(leastsquares,LS)已不适用,而与岭估计、奇异值分解法(singular value decomposition,SVD)以及不等式约束相比,本文算法精度更高。
二维倾斜断层重力异常正演表达式的推导，前提条件是倾斜断层沿断层方向延伸至无穷远处，而这种情况在现实中并不存在。本文给出了倾斜断层沿延伸方向至有穷远处的重力异常剖面正
本文对一种新出现的计算机病毒作了讨论，分析了其运行机制，最后给出了该病毒的诊治和免疫方法。
针对目前云南葡萄生产上危害较重的炭疽病进行了室内药剂筛选和田间药剂控制试验。室内从9种药剂中选出5种药剂,在云南省弥勒市和蒙自市进行了2a的葡萄炭疽病田间试验,结果表