【摘 要】
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脑袋耷拉着倚靠在厚厚的一叠书上,左手无力的翻动着书页,右手像抱着小熊一样环抱着那叠书,左叶努力地撑开几乎要贴在一起的上下眼皮.她真的累了.整整三周,几乎夜夜复习到凌晨
【机 构】
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中山大学,广东 中山,528400
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脑袋耷拉着倚靠在厚厚的一叠书上,左手无力的翻动着书页,右手像抱着小熊一样环抱着那叠书,左叶努力地撑开几乎要贴在一起的上下眼皮.她真的累了.整整三周,几乎夜夜复习到凌晨两点,早上刚过六点就起床了,“唉,这该死的考试周,不仅不停课,还得边上课边考试”,她心想着.又过了十分钟,凌晨一点四十三,终于,她的左手渐渐停止了翻页,头也不再挪动,悄无声息地进入了梦乡.
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摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的状态变量，利用这些状态变量构成自适应控制率。在利用MATLAB语言，通过仿真分析基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制器的性能。 关键词： 模型参考自适应控制；Lyapunov稳定性理论；MATLAB语言 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文