基于遗传算法焊接送丝控制系统的设计与仿真

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针对焊接过程中送丝控制系统均匀稳定的送丝这一要求,设计了转速、电流双闭环调速系统。选择遗传算法作为控制策略,并结合传统PID控制,实现PID控制参数的在线整定。仿真结果表明,基于遗传算法PID整定明显优于常规PID算法,而且送丝控制系统满足恒速要求。
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