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基于遗传算法焊接送丝控制系统的设计与仿真
基于遗传算法焊接送丝控制系统的设计与仿真
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fby_1859
【摘 要】
:
针对焊接过程中送丝控制系统均匀稳定的送丝这一要求,设计了转速、电流双闭环调速系统。选择遗传算法作为控制策略,并结合传统PID控制,实现PID控制参数的在线整定。仿真结果
【作 者】
:
李春善
王经
刘桂方
安风梅
【机 构】
:
长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
双闭环
遗传算法
PID参数整定
double loop
genetic algorithm
PID parameter tuning
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针对焊接过程中送丝控制系统均匀稳定的送丝这一要求,设计了转速、电流双闭环调速系统。选择遗传算法作为控制策略,并结合传统PID控制,实现PID控制参数的在线整定。仿真结果表明,基于遗传算法PID整定明显优于常规PID算法,而且送丝控制系统满足恒速要求。
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