【摘 要】
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本项目所研制的系统以单片机MSP430为主控芯片,利用相应的传感控制技术,采用轮式移动机构;配有高速旋转的清扫机构,装有摄像头以及照明灯;采用无线控制方式,由操作人员在管道
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本项目所研制的系统以单片机MSP430为主控芯片,利用相应的传感控制技术,采用轮式移动机构;配有高速旋转的清扫机构,装有摄像头以及照明灯;采用无线控制方式,由操作人员在管道外进行控制。结合创新机械结构,加大除尘清扫范围,可以充分弥补现有通风管道清扫机的缺陷,达到智能化。
The project developed by the system to MSP430 microcontroller chip, the use of the corresponding sensor control technology, the use of wheeled mobile mechanism; equipped with high-speed rotating cleaning mechanism, equipped with cameras and lights; using wireless control, by the operation Personnel are controlled outside the pipe. Combining with innovative mechanical structure and increasing the scope of dust removal and cleaning, we can fully make up for the shortcomings of the existing ventilation pipe sweeping machines and achieve intelligence.
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