【摘 要】
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基于DSP2812的某型无人机导航／飞控系统，针对电源干扰而导致DSP的复位问题，从硬件和软件两个方面进行处理；硬件上，采用电容去除电源的噪声，尽量避免DSP的复位，软件上，采用复位标志区
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基于DSP2812的某型无人机导航／飞控系统，针对电源干扰而导致DSP的复位问题，从硬件和软件两个方面进行处理；硬件上，采用电容去除电源的噪声，尽量避免DSP的复位，软件上，采用复位标志区分系统是上电复位还是异常复位，对异常复位作特殊处理，保证DSP复位后系统能保持复位前的，引入看门狗模块，程序“跑飞”或死机后，能使系统自动复位而重新恢复正常；通过半物理仿真试验表明，所采用的设计思路能有效提高导航／飞控系统的抗干扰能力，保障无人机的安全。
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