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针对现有微装配系统存在的问题，给出了一种新的理论模型；将微产品装配离散化，便于建立标准化、模块化的实用微装配系统．该模型为灵巧加工及CIMS微系统打下了基础．利用磁悬浮平台代替幸臣／细运动平台传送装配子单元；同时，也利用它作为微装配平台，在一个运动平台实现了瘫臣／细运动；没有导线与运动平台相连。实现了平台的长距离运动．巧妙地利用平台运动实现线激光对微装配环境的扫描，获取微装配环境的三维信息．将全局／局部视觉系统分离，增加了操作空间．采用两种模型对磁悬浮系统进行控制，满足了瘫臣／细运动精度．采用该理论模型可