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论文旨在对物体位姿检测过程中应用机器视觉的实际效果进行分析。在进行实际验证过程中使用工业相机,从两个方位对目标图片进行全面采集,在相机进行标定的过程中,选择的方法是张正友的以2D平面靶标为基础的标定方法。并且在对目标区域进行测定的过程中,采用了目标图像,减去背景图像并与形态学运算进行结合的方法来实现初步定位。