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介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成，分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素，重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析。针对静态力矩刚度的要求，提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法。理论上分析若采用滞后超前校正，而不考虑静态刚度要求，必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论。为了对比分析，本文给出了两种校正方法的校正结果，并运用Simulink进行了速率稳定回路抵抗常值干扰力矩的仿真实验。仿真结果验证了理论分析的正确性。