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以城市居民小区停车库为研究背景,针对小区停车难这一问题,分析了市场现有的机械式停车设备的优缺点,在简易升降式停车设备的基础上提出了无避让的需求对其进行研究。确定了适合城市小区使用的立体车库的方案。该方案通过行走、回转、提升三个动作组合实现无避让存取车的功能。研究了该车库的核心装置:立体车库的行走装置、回转装置、提升装置,包括对各装置运动原理及结构组成的设计;对各装置传动系统的设计计算;对驱动电机、回转支承、轴承、钢丝绳等功能件的选型;利用Solideworks三维软件对行走轴、行走轮、立柱、载车板等受载较大部件的有限元分析。