【摘 要】
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本文应用拉格朗日二类方程导出由两段挠性轴和刚性园盘构成的直立转子系统的运动微分方程,数值计算结果表明,由于外阻尼较小,结构内阻尼能使转子定轴转动不稳定。按照反馈原
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本文应用拉格朗日二类方程导出由两段挠性轴和刚性园盘构成的直立转子系统的运动微分方程,数值计算结果表明,由于外阻尼较小,结构内阻尼能使转子定轴转动不稳定。按照反馈原理构成控制系统,求得最优控制律,并且算出典型起始条件的自由响应。计算结果表明,最优输出反馈能防止转子定轴转动失稳,但存在较强的自由振荡。而按状态反馈构成的控制系统,不但能防止转子定轴转动失稳,还能有效地抑制其自由振荡,具有更好的减振效果。
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人们常把教师比喻为“人类灵魂的工程师”，不管你是否称职，在大众眼里，这就是你的角色定位。你高尚的师德会使学生高尚，你渊博的知识会使学生聪明，你得当的教学方法会启迪学生的智慧。但你不恰当的教育会使学生产生仇恨，会使学生自卑，也会导致学生不尊重别人。下面就谈谈“我心目中的教师”是怎样的。 教育技巧的全部奥妙就在于如何爱护儿童。 ——苏霍姆林斯基 教师是爱的职业，从事的是爱的教育。热爱学生，是教师
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