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在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。