论文部分内容阅读
用牛顿一欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程，并进行了线性处理，得到了状态空间模型；提出一种双闭环选择型模糊控制方案，通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来．通过实验对模型进行仿真，仿真结果证明：所建模型正确、控制方案有效．
直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统
【摘 要】
：
用牛顿一欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程，并进行了线性处理，得到了状态空间模型；提出一种双闭环选择型模糊控制方案，通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来．通过
【机 构】
：
重庆大学自动化学院,68011部队四队,95975部队
【出 处】
：
重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
<正> 美国东部时间11月24日下午,美国商务部传来对中国的又一次倾销案件的制裁结果——认定中国彩电倾销税率分别如下:长虹45.87%,厦华31.70%,TCL31.35%,康佳27.94%,全国范围
应用有限元分析软件I—DEAS对某厂生产的125型号摩托车建立了有限元模型，并进行了模态分析计算，得出了该车的固有频率和振型．通过对计算结果的归纳和分析，找出了该摩托车结构设计
带粗糙核的分数次积分交换子定义为[b,TΩ,l]f（′x）=∫R^nΩ（x-y）/｜x-y｜^n-l（b（x）-b（y））f（y）dy,其中Ω∈L^s（S^n-1）,1≤s〈∞,是零次齐次函数，b∈CBMOq（R^n）．在一定条件下，得到了分数次积分交换子[
王良模，男，1963年生，重庆人，博士，南京理工大学教授，国家质检总局缺陷产品管理中心汽车召回专家，教育部留学回国人员科研启动基金评审专家，兼任江苏省汽车工程学会常务理事，江苏省公路
<正> 尽管中国内地寿险业去年获得不俗的成绩,但仍受到深层次结构性缺陷的困扰。同总体经济相比,中国内地的寿险业还微不足道,但它却在飞速发展。根据中国保险监督管理委员会
利用比Lebesgue积分应用更广泛的Henstock积分及性质，讨论了齐次线性微分方程基解矩阵的一种特殊性质．
根据预测，2003年中国GDP增长率将达到8．2％左右，是世界上经济增长最快的国家。但在数据背后，是否真实?是否过快?更重要的是否健康?
<正> 中国被海外看作经济上的成功和主要竞争威胁。中国的出口力量不仅帮助数千万人脱贫,也令世界各地制造商和工厂工人害怕。但中国和印度两个学者却认为印度更有前途,这种
用直接蒙特卡罗模拟方法对微通道内气体流动的部分特性进行了研究，并给出了与此方法相关的模型。在直接模拟中引入碰撞距离的思想进行碰撞对的选取，减少了存储量，保证了模拟结果