【摘 要】
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移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统,代表机电一体化的最高成就。移动机器人项目是世界技能大赛的一个竞赛项目。它围绕着机器人的
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移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统,代表机电一体化的最高成就。移动机器人项目是世界技能大赛的一个竞赛项目。它围绕着机器人的机械和控制系统进行比赛,需要运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作的实践经验。
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