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自东盟成立以来,中国与东盟国家的关系经历了对峙、战略合作、全面发展三个阶段.1997年,双方将睦邻互信伙伴关系确定为发展相互关系的主要目标.自此,中国与东盟不断推动着双边关系向这一目标迈进.2002年11月4～6日,中国国务院总理朱镕基访问柬埔寨并出席多边会议期间,中国与东盟有关国家签署了《中国与东盟全面经济合作框架协议》、《大湄公河次区域领导人联合宣言》、《关于非传统安全领域合作联合宣言》、《南海各方行为宣言》等一系列重要的文件和协议.以此为契机,双方的睦邻互信伙伴关系步入了新的发展时期.